Почему подшипники со скрещенными роликами идеально подходят для роботизированных манипуляторов？

В промышленных роботах манипуляторы обычно выполняют как линейные, так и вращательные движения. Линейные движения, такие как выдвижение и горизонтальное перемещение, обычно осуществляются с помощью таких механизмов, как пневматические (или гидравлические) цилиндры, шарико-винтовые передачи, реечные системы или тяги. Вращательные движения, такие как вращение и наклон, осуществляются с помощью различных передаточных механизмов. В обоих случаях широко используются шарнирные подшипники благодаря их конструктивным преимуществам - особенно в шарнирах или вращающихся платформах.

1.Поддержка линейного движения：

Для обеспечения линейного движения роботизированных манипуляторов часто используются компактные и легкие системы передачи. Роликовые подшипники с перекрестными роликами особенно подходят для таких случаев благодаря своим компактным размерам, низкому профилю и высокой жесткости, которые необходимы в робототехнических конструкциях с ограниченным пространством.

2.Идеально подходят для вращательного движения：

Для вращательных движений в роботизированных манипуляторах, реализуемых с помощью приводов лопастного типа, зубчатых механизмов, цепных передач или поршнево-цилиндрических связей, роликовые подшипники с крестовиной обладают рядом ключевых преимуществ:

• Сверхкомпактная конструкция для экономии места；
• Одновременная разнонаправленная грузоподъемность;
• Высокая жесткость и точность；
• Регулируемый зазор для минимизации погрешности.

3.Подходит для сложных динамических нагрузок：.

Руки роботов обычно имеют 2-3 степени свободы и подвергаются как статическим, так и динамическим нагрузкам, особенно во время высокоскоростных операций. Они создают большие инерционные силы или моменты, которые могут повлиять на точность позиционирования. Способность скрещенных роликовых подшипников поглощать удары, выдерживать сложные нагрузки и сохранять стабильность в динамических условиях делает их идеальным выбором для таких применений.

4.Заключение:

Благодаря своим компактным размерам, высокой жесткости, способности выдерживать разнонаправленные нагрузки и точности вращения, роликовые подшипники со скрещенными роликами особенно хорошо подходят для критических секций промышленных роботизированных манипуляторов. Обеспечивая точное движение шарнирного подшипника или поддерживая высокую точность при больших нагрузках, они превосходят традиционные типы подшипников и стали важнейшими компонентами современной робототехники.

Для получения дополнительной информации обращайтесь в QIBR